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AlphaBot2 robot building kit for BBC micro:bit
AlphaBot2 Features
AlphaBot2 employs a 2-layer structure to provide excellent stability and compatibility.
AlphaBot2-Base, the lower base chassis:
- 5-ch infrared sensor, analog output, combined with PID algorithm, stable line tracking
- Onboard modules like line tracking, obstacle avoiding, needs no messy wiring
- TB6612FNG dual H-bridge motor driver, compared with L298P, it's more efficient, more compact, and less heating
- N20 micro gear motor, with metal gears, low noise, high accuracy
- Onboard RGB LEDs, true color lighting, pretty cool
AlphaBot2 for micro:bit, the upper adapter board for controller:
- micro:bit dedicated connector, for easily connecting with the micro:bit
- MP1584 voltage regulator, provides stable 5V output
- RT9193-33 voltage regulator, provides stable 3.3V voltage to the micro:bit
- TLC1543 AD acquisition chip, allows the micro:bit to use analog sensors
- PCA9685 PWM control chip, I/O expander
- Onboard buzzer to play music
The micro:bit
The BBC micro:bit is an open development board that allows you to run code on it and have access to all of the hardware.
- Nordic nRF51822
- 16 MHz 32-bit ARM Cortex-M0 microcontroller
- Bluetooth® 4.0 low energy/2.4GHz RF SoC
- 16kB RAM
- 256kB Flash
- Freescale KL26Z – 48 MHz ARM Cortex-M0+ MCU
- Compass – Freescale MAG3110 3-axis magnetometer, I2C interface
- Accelerometer – Freescale MMA8652 3-axis accelerometer, I2C interface
- Power connector – 3V power supply
- Reset button – reset the system
- Micro USB connector – for connecting PC, download code, serial communication, etc.
- 5x5 LED display – 5x5 LED grid
- Button A/B – programmable buttons
- I/O connection pins – 5 I/O rings and 20-pin edge connector, including SPI, UART, I2C, Analog, PWM, etc.
- Dimensions – 5cm x 4cm
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