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최강 아두이노 스마트 자동차 4WD 키트 V6
최강 아두이노 스마트 자동차 키트입니다.
아두이노 우노 R3 마이크로 컨트롤러 보드를 사용하여 DC 모터를 사용하는 자동차 프레임과 L298N 모터 제어 보드를 이용하여 전/후/좌/우 운행을 할 수 있습니다.
아두이노 프로그래밍으로 자동차 운행 기능과 키트에서 제공 되는 주변 하드웨어 장치를 추가하여 아래와 같은 구현이 가능합니다.
- 초음파 센서에 의한 거리 감지, 장애물 감지 운행
- 서보 모터를 사용한 거리 측정 센서 방향 설정.
- 바닥 라인 트랙 유도선 운행
- 적외선 리모트 컨트롤러 제어 운행
- 블루투스 모듈을 장착 스마트폰에서의 제어 운행.
>> 기술 요구 사항
기초 이상의 C/C++ 프로그래밍 능력이 요구됩니다.
스마트 로봇 자동 운행에는 하나의 모듈이 아닌 여러 종류의 하드웨어 모듈들이 묶여서 사용됩니다.
DC 모터 제어, 초음파 센서 거리 측정, 라인 트레이서, 리모트 컨트롤러 수신 코드 구현 및 블루투스 모듈을 사용한 시리얼 통신에 대한 적극적인 이해가 필요합니다.
한 개의 모듈을 다루기 위한 코드가 아닌 통합적으로 작동되는 코드를 구현하기 위한 코드 설계 및 제어에 대한 기본적인 이해가 요구되고 있습니다.
스마트 로봇 차량 운행을 하기 위해서는 여러 개의 하드웨어 모듈을 제어하기 위한 C/C++ 프로그래밍 능력이 요구됩니다.
1) 아두이노 스케치 IDE 기본 사용 기술 습득
2) 아두이노 스케치 IDE 라이브러리 적용 방법
3) 아두이노 라이브러리 적용 및 사용에 대한 기본 이해
4) DC모터 작동 조립에 필요한 부품 연결 및 하드웨어 구성 이해
5) 기초 C/C++ 프로그래밍 능력.
6) C/C++ 조건 및 로직 구현 기술
7) 초음파 센서 및 서보 모터와 DC 모터 제어 H-BRIDGE 제어 보드 컨트롤
8) 기타 모듈 연결 및 응용
9) 원격 통신에 대한 이해
10) 시리얼 통신에 대한 기초 이해
11) 시스템에 소요되는 각종 부품들의 조합 및 연계 코드 구현
12) 앱 인벤터2 프로그래밍 기초 및 이해
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>> 참조사진
<<아두이노 우노 R3 보드, 블루투스 모듈 별도 구매입니다.>>
>> 동영상 참조
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