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홈아두이노 모터 실드 R3 L298P
아두이노 보드에 적층하여 간편하게 사용 가능한 모터 구동 쉴드입니다.
The shield's pins, divided by channel are shown in the table below:
Function
pins per Ch. A
pins per Ch. B
Direction
D12
D13
PWM
D3
D11
Brake
D9
D8
Current Sensing
A0
A1
iIf you don't need the Brake and the Current Sensing and you also need more pins for your application you can disable this features by cutting the respective jumpers on the back side of the shield.
The additional sockets on the shield are described as follow:
Screw terminal to connect the motors and their power supply.
2 TinkerKit connectors for two Analog Inputs (in white), connected to A2 and A3.
2 TinkerKit connectors for two Aanlog Outputs (in orange in the middle), connected to PWM outputs on pins D5 and D6.
2 TinkerKit connectors for the TWI interface (in white with 4 pins), one for input and the other one for output.
Motors connections:
Brushed DC motor. You can drive two Brushed DC motors by connecting the two wires of each one in the (+) and (-) screw terminals for each channel A and B. In this way you can control its direction by setting HIGH or LOW the DIR Aand DIR B pins, you can control the speed by varying the PWM A and PWM B duty cycle values. The Brake A andBrake B pins, if set HIGH, will effectively brake the DC motors rather than let them slow down by cutting the power. You can measure the current going through the DC motor by reading the SNS0 and SNS1 pins. On each channel will be a voltage proportional to the measured current, which can be read as a normal analog input, through the function analogRead() on the analog input A0 and A1. For your convenience it is calibrated to be 3.3V when the channel is delivering its maximum possible current, that is 2A.
Package included:
1 x Motor Driver Module
아두이노 모터 쉴드 R3 사용 포트 | |
D0 | |
D1 | |
D2 | |
D3 | 모터 A PWM |
D4 | |
D5 | |
D6 | |
D7 | |
D8 | 모터 B Brake |
D9 | 모터 A Brake |
D10 | |
D11 | 모터 B PWM |
D12 | 모터 A Dir |
D13 | 모터 B Dir |
A0 | |
A1 | |
A2 | |
A3 | |
A4 | |
A5 | |
void setup() {
//Setup Channel A
pinMode(12, OUTPUT); //Initiates Motor Channel A pin
pinMode(9, OUTPUT); //Initiates Brake Channel A pin
}
void loop(){
//forward @ full speed
digitalWrite(12, HIGH); //Establishes forward direction of Channel A
digitalWrite(9, LOW); //Disengage the Brake for Channel A
analogWrite(3, 255); //Spins the motor on Channel A at full speed
delay(3000);
digitalWrite(9, HIGH); //Eengage the Brake for Channel A
delay(1000);
//backward @ half speed
digitalWrite(12, LOW); //Establishes backward direction of Channel A
digitalWrite(9, LOW); //Disengage the Brake for Channel A
analogWrite(3, 123); //Spins the motor on Channel A at half speed
delay(3000);
digitalWrite(9, HIGH); //Eengage the Brake for Channel A
delay(1000);
}
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아두이노 모터 실드 R3 L298P / L298P Dual Channel Motor Driver Module Motor Shield R3 For Arduino 5V ~ 12V Free Running Stop And Brake Function
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